软式网球是从网球派生出来的一种运动。软式网球诞生于日本的明治维新初期。当时，西方的传教士、商人将草地网球带进了日本，于是，在其繁华的城市中开始有了网球活动。但由于当时日本还不具备制作球和球拍的条件，依靠进口价格又比较昂贵，所以用作为玩具的橡胶球进行活动。由此在日本诞生了软式网球。
　　1904年由东京高师、高商、庆应、早稻田四所大学发起制定了第一本软式网球规则。1922年在东京成立了第一个软式网球协会。1923年首次决不内了第1届全日本软式网球锦标赛。1955年，日本、韩国、台湾结成了“亚洲软式网球联盟”，并决定从1975年开始，每那、年举办一次世界软式网球锦标赛。第1届世界软式网球锦标赛是1975年10月在美国的夏威夷举行的。1994年在日本广岛举行的第12届亚运会上，软式网球被正式列为比赛项目。目前，世界上有许多国家和地区开展这一运动，其中以日本、韩国和中国台北水平最高。